MC-Basic:robot.TOOL/zh-hans
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简写格式
句法
Tool = <robot location point>
可用版本
所有版本
功能描述
Tool是通知系统使用特别位置作为工具转换的机器人特性。它定义了位置和工具末端到工具法兰中心方向.默认工具转换是空转换，可以表达为TOOL = #{0,0,0,0,0,0}
类型
Location
取值范围
依据机器人类型
单位
用户定义位置单位
默认
NULL
作用域
配置 ,任务 或者终端
使用限制
.
示例
Puma.tool = #{25,0,100,0,45,0}
Scara.Tool = #{90, 180, 0, 0}
?Scara.MachineTable:WorkPiece:Base:Tool
#{90 , 90 , 90 , 180}