MC-Basic:robot.START JOINT/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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简写格式
句法
<point_variable> = <robot_name>.start_joint
? <robot_name>.start_joint
? <axis_name>.start_joint
可用版本
所有版本
功能描述
重新获取轴坐标下当前运动的初始位置。如果群组已经完成了运动，它等于PCMD。如果STOP命令或者由于RESCUEMODE原因停止群组运动，将返回停止（取消）运动最初的位置值。
类型
Joint
范围
单位
joint units
默认
作用域
Configuration, Task, Terminal
使用限制
仅模态 , 只读
示例
P1? = Scara.Start_Joint
? Scara.Start_Joint