MC-Basic:robot.START/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
|---|
简写格式
句法
<point_variable> = <robot_name>.start
? <robot_name>.start
? <axis_name>.start
可用范围
所有版本
功能描述
重新获取当前运动的卡迪尔坐标下初始值。如果群组完成运动，它等于SETPOINT.如果 STOP 命令或者RESCUEMODE的原因停止了群组运动，返回停止（取消）运动的初始值.
类型
Location
范围
单位
location units
默认
作用域
配置, 任务, 终端
使用限制
仅模态 , 只读
示例
P1? = Scara.Start
? Scara.Start