MC-Basic:robot.PAYLOADINERTIA/zh-hans

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Contents

1 简写格式
2 语法
3 可用版本
4 功能描述
5 类型
6 取值范围
7 单位
8 默认
9 作用域
10 使用限制
11 示例
12 参见

简写格式

语法

<robot>.PayloadInertia = <expression>

可用版本

版本4.7.14之后

功能描述

最后一个节点上的轴质量负载惯量.

它的值用来计算关节力矩，通过dynamic model.

类型

Double

取值范围

单位

 $kg\cdot m^{2}$

默认

0.0

作用域

任务和终端

使用限制

* 读/写
* 仅模态

示例

参见

}}

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