MC-Basic:axis.RTSB2 MODE/zh-hans

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缩写

格式

<axis>.RTSB2_Mode = <value>

可用版本

所有版本

描述

I在SERCOS中，实时状态位＃2被设置为通过将该信号的IDN <值>写入IDN 305来以二进制信号反映IDN状态。然后，根据指定IDN，实时状态位显示1或0。此属性封装了使您通过仅指定要反映功能ID实现N状态位＃1的操作。 这对于CAPTURE是有用的，例如，IDN 409表示捕获是否已经发生。 请参考下面的例子。
实时状态位＃2在驱动器状态字中显示为位7。 使<axis>.DRIVESTATUS读取该字。

类型

Long

取值范围

可以使用此机制激活的任何IDN。

单位

默认

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

  • 只能在SERCOS通讯阶段4设定
  • EtherCAT系统不支持

例子

a1.rtsb2_mode = 409

RTSB＃2上的终端捕获状态

参见

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