MC-Basic:axis.HOMERETURN/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
|---|
缩写
<axis>.Hret
格式
<axis>.HomeReturn = <value>
可用版本
所有版本
描述
该属性指定轴在回零程序后是否回零（即在程序结束时轴是否回零后再运动一段距离，或者在触发之后停止，并且将位置反馈调整到当前位置相对于零点的位置）。
0 – 不回零位
1 – 回零位
类型
Long
取值范围
0 or 1
单位
默认
Dependent on the drive
使用范围
Task or Terminal
限制
- 在通信阶段2或更高阶段有效
- 要在任务中设置值，轴必须关联到该任务中（使用ATTACH命令）
- 在EtherCAT系统中不支持
例子
a1.hret = 0