MC-Basic:axis.HOMEPOLARITY/zh-hans

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缩写

<axis>.Hpol

格式

<axis>.HomePolarity = <value>

可用版本

所有版本

描述

该属性指定回零边沿转换.
1 – 上升沿
2 – 下降沿


类型

Long

取值范围

1 or 2

单位

默认

与驱动器相关

使用范围

Task or Terminal

限制

  • 在通信阶段2或更高阶段有效。
  • 要在任务中设置值，轴必须关联到该任务中（使用ATTACH命令）
  • 在EtherCAT系统中不支持

例子

a1.hpol = 1

参见

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