MC-Basic:axis.HOMEACCELERATION/zh-hans

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缩写

<axis>.Hacc

格式

<axis>.HomeAcceleration = <value>

可用版本

所有版本

描述

此属性指定在HOME过程中使用的要求的加速度或减速度。

类型

Double

取值范围

大于 0 (受驱动器限制)

单位

用户加速度单位

默认

与驱动器相关

使用范围

Task or Terminal

限制

• 受驱动器限制
• 在通讯阶段2或以上有效
• 要设置任务中的值，必须将轴关联到该任务（使用ATTACH命令）
• EtherCAT系统不支持

例子

a1.hacc = 1000

If (a1.hacc<2000) Then
       <code>

End If

参见

• ATTACH
• HOME