MC-Basic:axis.HALTRESTART/zh-hans

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缩写

格式

<axis>.HaltRestart = <expression>

?<axis>.HaltRestart

可用版本

所有版本

描述

该属性允许直接控制13位后的控制位.控制位13用于控制驱动器的HALTRESTART功能。为了清除驱动器故障（使用IDN 99），必须清除该位。当驱动器C1D故障发生时，softMC自动清除该位，并在故障清除时自动设置。

类型

Long

取值范围

0 or 1

单位

默认

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

  • 仅在SERCOS通讯阶段4中执行
  • 不支持EtherCAT系统

例子

A1.HaltRestart = 1

参见

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