MC-Basic:axis.DISABLETIMEOUT/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<axis>.DTimeout
格式
?<axis>.DisableTimeout
可用版本
版本3.2.10和更高
描述
在下使能驱动器时前，softMC等待的直到驱动器下使能的最长时间。如果驱动器在此时间后，无法下使能，softMC返回错误 12008，“轴不能被下使能”，同时SERCOS相位设置为0，默认值由计算得出
DISABLETIMEOUT = DISTIME + (VFB-DISSPEED)/DECSTOP
Where:
在这里：
DISTIME (IDN 207) = 驱动器关闭延时的最大值
VFB (IDN 40) = 速度反馈转换为RPM的最大值
DISSPEED (IDN P16) = 激活禁用阈值速度的最小值
DECSTOP (IDN P87) =快速减速度的最小值.
所有的值使用驱动器单位。
类型
Long
取值范围
0 to MaxLong
单位
Milliseconds
默认
22000
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
例子
?A1.DisableTimeout
A1.DisableTimeout = 10000