Attach <element>
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将任务关联到运动元素（组或轴）。 在任务内对运动元素执行某些操作（如MOVE或JOG）是必需的。 关联操作时阻止其他任务访问该元素。 运动元素也可能在终端执行，在这种情况下，执行关联的隐性操作。
定义运动元素（轴或轴组）
Task
已被任务关联的运动元素不能被另一任务关联。
Attach XYTable