< MC-Basic:robot.INERTIAREDUCTION(diff) ← Older revision | Latest revision (diff) | Newer revision → (diff)
缩写
IReduction
格式
IReduction = <numeric expression>
可用版本
描述
最大acceleration-, deceleration- 和jerk-reduction的百分比。该值对应着最大点位半径。对于靠近原点的点位,减速度是从该值到100的线性插补值。
类型
Double
取值范围
0.1 to 100
单位
减少的百分比
默认
20%
可用范围
Task, Terminal
限制
只模态,必须关联轴组
例子
IReduction = 50
可查阅