MC-Basic:TRIGGER/zh-hans
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缩写
格式
TRIGGER <robot>{ NDOF = <index> Value = <value> MasterFrame = <master> RadiusOffset = <radius offset>}
适用版本
3.6.20版本及以上
描述
- 启用跟踪模式允许系统使用触发输入开始跟踪移动结构。当移动结构处于活动状态时，通过传感器检测它是否到达工作窗口。对于每一个新的插入片段，用户必须更新每个自由度的所有触发位置。尽管项目仍在工作窗口内，但可以设置新的触发位置。
- 对于每个主元（移动结构自由度-源），必须在特定主单元的触发时间插入对象位置。
- NDOF是自由度的个数.
类型
Group NDOF – long Value – positon units
取值范围
NDOF - 1至6
单位
默认
使用范围
任务区和终端区
限制
仅用于组的句法。下限和上限被称作触发点。
例子
Trigger SCARA NDOF = 1 value= a1.pext trigger Ndof = 1 value = trg2 MasterFrame = ncnv RadiusOffset = 0