MC-Basic:element.PLSSOURCE/zh-hans

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格式

<element>.PLSSOURCE=<source>

适用版本

版本3.2及以上

描述

对组 - 定义PLS的源
对轴 - 定义PLS POSITIONCOMMAND, POSITIONFEEDBACK, 或 POSITIONEXTERNAL的源.

取值范围

Axis

• <A1>.POSITIONCOMMAND - 任意轴的位置指令
  
• <A1>.POSITIONFEEDBACK - 从任何轴位置反馈
  
• <A1>.POSITIONEXTERNAL - 任何轴的外部位置（PEXT）（CDHD驱动器）
  
• <A1>.PATHLENGTH - 运动路径的长度
  
• <A1>.PATHPERCENTAGE - 运动路径的百分比
  
• <A1>.PATHTIME - 运动的时间</br>

Group

• <G1>.SETPOINT1 - X 坐标
  
• <G1>.SETPOINT2 - Y 坐标
  
• <G1>.SETPOINT3 - Z 坐标
  
• <G1>.PATHLENGTH -运动路径的长度
  
• <G1>.PATHPERCENTAGE - 运动路径的百分比
  
• <G1>.PATHTIME - 运动的时间
  

默认

PositionFeedback

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

如果组来自“机器人”类型不允许使用PATHLENGTH，因为这种变量的物理描述不存在。

例子

Axis
A1.PlsSource=A1.pext

Group
G1.PlsSource=G1.PATHTIME

参考

• POSITIONCOMMAND
• POSITIONFEEDBACK
• axis.POSITIONEXTERNAL
• path-PLS