MC-Basic:element.BLENDPROTECTED/zh-hans

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缩写

None

格式

?<element>.BlendProtected

适用版本

4.5.x及以上

描述

设置运动中受保护部分保证不会混合。

将要执行的当前运动路径（从最终测量）的百分比与上一个或下一个运动完全分离。

定义运动端的最小数量为不混合，这意味着根据混合条件，运动中未混合部分可以比BlendProtected中给定的给定百分比更长，但不要缩短。

	NOTE
	比BlendingFactor具有更高的优先级 如果混合在一起的两个相同长度的运动具有Bfactor = 50并且第二个运动具有Bprotected = 60，则两个运动的叠加将从第一个运动路径的60％开始。 第一个运动的最后40%的路径和第二个运动的前%40路径会叠加，这表示第二个运动的后60%的路径将分开进行。

	NOTE
	Setting any value > 0 means that the next movement will not be blended even though the BlendingFactor is defined, because the next movement will not have anything to be blended to.

	NOTE
	Applicable only with BlendingMethod=2 (SP blending) and time-based profile active (prftype=2). In cases of non-SP blending or Sine-Acceleration profile, its value will be silently ignored (no error reported).

	NOTE
	Accuracy of the path length depends on the velocity at the moment of blending. Error in the magnitude of $V\cdot T$ should be expected!

类型

Double

取值范围

0-100

单位

path length percentage

默认

0

使用范围

Scope Configuration, Task or Terminal

限制

Nodal-only

例子

Axis
Move A1 10 BlendProtected=50

Group
Move G1 (10,10) BlendProtected=50

参考

• BLENDINGFACTOR
• BlendingStartCondition
• ProfilerType
• Time Based Profile