AXY:MC-Basic:axis.PAYLOADMASS/zh-hans
语言: | English • 中文(简体) |
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缩写
格式
<axis>.PayloadMass = <expression>
可用版本
从版本4.7.14起
描述
轴的有效载荷质量 在dynamic model中计算关节扭矩期间考虑该值。
类型
Double
取值范围
单位
kg
默认
0.0
使用范围
Task and Terminal
限制
- 读/写
- 仅模态
语言: | English • 中文(简体) |
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<axis>.PayloadMass = <expression>
从版本4.7.14起
轴的有效载荷质量 在dynamic model中计算关节扭矩期间考虑该值。
Double
kg
0.0
Task and Terminal