MC-Basic:robot.PAYLOADINERTIA/zh-hans

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语法

<robot>.PayloadInertia = <expression>

可用版本

版本4.7.14之后

功能描述

最后一个节点上的轴质量负载惯量.

它的值用来计算关节力矩，通过dynamic model.

类型

Double

单位

$kg\cdot m^{2}$

默认

0.0

作用域

任务和终端

使用限制

* 读/写
* 仅模态 

参见

• Motion Dynamics
• axis.PAYLOADINERTIA
• robot.PAYLOADMASS
• Control:Assist:PAYLOAD_INERTIA(MotionDevice)

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