MC-Basic:movingFrame.ZERO/zh-hans

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格式

?<Moving Frame>.Zero

适用版本

4.0.26及以上版本

描述

返回运动坐标系位置 - 工件运动进入到工作区间的实际位置。当设置slave=5（如果在工作空间中），会马上返回当前位置；当物体刚进入空间，返回的数值在执行指令之后（在这个情况下，返回的位置一般等于UpStream。）一般来说，在跟踪初始化之后到此位置的移动将使机器人在项目的位置上精确地同步。

类型

机器人运动坐标系坐标类型。

使用范围

Task or Terminal

限制

只读。只有在触发已经定义时。

例子

Common Shared A as location of XYZR

A = CNV.Zero

参见

• movingFrame.HERE