MC-Basic:robot.DECELERATIONSTOPTRANS/zh-hans

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缩写

<ROBOT>.dtran

格式

<ROBOT>.dtran=<numeric expression>

描述

定义了机器人的平移减速度。与DROT仪器，定义了笛卡尔运动的减速度。该值只在MOVES和CIRCLE中起作用。 在关节插补(MOVE)中不起作用。轴组必须定义了一个机器人模型(model!=1)。 该值不可大于DECLERATIONMAXTRANS，系统总是选择二者之间较小的一个，同时打印一个错误信息给用户。

类型

double

取值范围

0.1-maxdouble

单位

mm/sec²

默认

1e5

使用范围

Configuration, Task, Terminal

限制

读/写，模态/节点

例子

 dtran = 6000

可查阅

• CIRCLE
• MOVES