Difference between revisions of "MC-Basic:robot.PAYLOADINERTIA/zh-hans"
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Revision as of 06:33, 14 August 2017
| 语言: | [[::MC-Basic:robot.PAYLOADINERTIA|English]] • [[::MC-Basic:robot.PAYLOADINERTIA/zh-hans|中文（简体）]] |
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简写格式
语法
<robot>.PayloadInertia = <expression>
可用版本
版本4.7.14之后
功能描述
最后一个节点上的轴质量负载惯量. 它的值用来计算关节力矩，通过dynamic model.
类型
Double
取值范围
单位
默认
0.0
作用域
任务和终端
使用限制
* 读/写 * 仅模态
示例
参见
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