Difference between revisions of "MC-Basic:axis.DRIVEOPMODE/zh-hans"
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Revision as of 02:11, 19 April 2017
| 语言: | [[::MC-Basic:axis.DRIVEOPMODE|English]] • [[::MC-Basic:axis.DRIVEOPMODE/zh-hans|中文（简体）]] |
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缩写
格式
<axis>.DriveOpMode
? <axis>.DriveOpMode
可用版本
描述
该命令允许您更改控制器的运行模式。当在CP 2中定义了主操作模式（IDN 32）和一个或多个辅助运行模式（IDN 33，IDN 34）时，<axis>.DRIVEOPMODE可能会将主运行模式更改为到CP4中的辅助运行模式（参见”SERCOS IDN参考手册 ”）。
例如 ：
'sercos.phase = 2
'主运行模式定义为位置模式
wival drive = A1.dadd IDN = 32 value = 3
'辅助运行模式 1定义为转矩模式
wival drive = A1.dadd IDN = 33 value = 1
'辅助运行模式2定义
wival drive = A1.dadd IDN = 34 value = 2
类型
Long
取值范围
0 to 2
0 = 定义为主运行模式 ( IDN 32 )
1 = 定义为辅助运行模式1 ( IDN 33 )
2 = 定义为辅助运行模式2 ( IDN 34 )
单位
默认
0
使用范围
Configuration, Task, Terminal
Write Access Read/Write : Read/Write in CP4
限制
主运行模式和辅助运行模式必须在CP2中定义，仅在SERCOS通信阶段4执行。
例子
?Axes1.DriveOpMode
Axes1.DriveOpMode=2