Difference between revisions of "MC-Basic:robot.DECELERATIONSTOPTRANS/zh-hans"

Latest revision as of 05:58, 11 April 2017

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<ROBOT>.DecStopTran

  <ROBOT>.DECELERATIONSTOPTRANS = <value>

4.2.x以上

DecStopTran表示当停止命令以DecStopOnPath类型停止位移运动时的停止减速度。该值在机器人的Circle或者MoveS运动被停止中断时起作用。

Double

0.01 to Max Double

mm/sec2

1e5

Terminal 或者 task

 读/写。  
 只模态。
 只属于机器人属性。

  Scara.DecStopTran = 1000

@@ Line 1: / Line 1: @@
-{{Languages}}
+{{Languages|MC-Basic:robot.DECELERATIONSTOPTRANS}}
 == 缩写 ==
-<ROBOT>.dtran
+<ROBOT>.DecStopTran
 == 格式 ==
- <ROBOT>.dtran=<''numeric expression''>
+   <ROBOT>.DECELERATIONSTOPTRANS = <''value''>
 == 可用版本 ==
+.2.x以上
 == 描述 ==
-定义了机器人的平移减速度。与DROT仪器，定义了笛卡尔运动的减速度。该值只在MOVES和CIRCLE中起作用。
+DecStopTran表示当停止命令以DecStopOnPath类型停止位移运动时的停止减速度。该值在机器人的Circle或者MoveS运动被停止中断时起作用。
-在关节插补(MOVE)中不起作用。轴组必须定义了一个机器人模型(model!=1)。
-该值不可大于DECLERATIONMAXTRANS，系统总是选择二者之间较小的一个，同时打印一个错误信息给用户。
 == 类型 ==
-double
+Double
 == 取值范围 ==
-.1-maxdouble
+.01 to Max Double
 == 单位 ==
-mm/sec<sup>2</sup>
+mm/sec2
 == 默认 ==
@@ Line 28: / Line 26: @@
 == 使用范围 ==
-Configuration, Task, Terminal
+Terminal 或者 task
 == 限制 ==
-读/写，模态/节点
+  读/写。
+  只模态。
+  只属于机器人属性。
 == 例子 ==
-  dtran = 6000
+   Scara.DecStopTran = 1000
 == 可查阅 ==
-* [[MC-Basic:CIRCLE|CIRCLE]]
+* [[MC-Basic:robot.DECELERATIONROT|robot.DECELERATIONROT]]
-* [[MC-Basic:MOVES|MOVES]]
+* [[MC-Basic:robot.DECELERATIONTRANS|robot.DECELERATIONTRANS]]