Difference between revisions of "MC-Basic:robot.DECELERATIONSTOPTRANS/zh-hans"
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Revision as of 05:53, 11 April 2017
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缩写
<ROBOT>.dtran
格式
<ROBOT>.dtran=<numeric expression>
可用版本
描述
定义了机器人的平移减速度。与DROT仪器，定义了笛卡尔运动的减速度。该值只在MOVES和CIRCLE中起作用。 在关节插补(MOVE)中不起作用。轴组必须定义了一个机器人模型(model!=1)。 该值不可大于DECLERATIONMAXTRANS，系统总是选择二者之间较小的一个，同时打印一个错误信息给用户。
类型
double
取值范围
0.1-maxdouble
单位
mm/sec2
默认
1e5
使用范围
Configuration, Task, Terminal
限制
读/写，模态/节点
例子
dtran = 6000