Difference between revisions of "Project Examples Manual/zh-hans"

From SoftMC-Wiki
Jump to: navigation, search
(Created page with "{{Languages}} 以下的示例创建演示了机器人的简单配置和机器人执行的运动。<br> 每个例子包含了'''"ZIP"'''文件，它包含了你运行项目所...")
 
 
Line 1: Line 1:
−
{{Languages}}
+
{{Languages|Project_Examples_Manual}}
 
以下的示例创建演示了机器人的简单配置和机器人执行的运动。<br>  
 
以下的示例创建演示了机器人的简单配置和机器人执行的运动。<br>  
 
每个例子包含了'''"ZIP"'''文件，它包含了你运行项目所需的所有文件。您将在项目示例页面中找到文件列表。
 
每个例子包含了'''"ZIP"'''文件，它包含了你运行项目所需的所有文件。您将在项目示例页面中找到文件列表。
Line 23: Line 23:
 
# 该项目现在准备根据示例文件运行特定的运动示例程序 - 在每个示例页面中给出的说明。 <br>
 
# 该项目现在准备根据示例文件运行特定的运动示例程序 - 在每个示例页面中给出的说明。 <br>
  
−
==How To Open Project Example Properties With softMC Configurator==
+
==如何使用softMC Configurator打开项目示例属性==
−
# After load and run the example to ControlStudio, open softMC Configurator from the menu-bar '''Tools → softMC Configurator'''. <br> [[image: open project5.png|700px]] <br>  
+
# 在ControlStudio加载并运行示例后，从菜单栏中打开softMC Configurator，'''Tools → softMC Configurator'''. <br> [[image: open project5.png|700px]] <br>  
−
# The project setups will open at softMC Configurator window, notice that you use the same system as describe in the example page. <br> [[image: open project10.png|700px]] <br>  
+
# 项目设置将在softMC Configurator窗口打开，请注意，您使用与示例页面中所述相同的系统。 <br> [[image: open project10.png|700px]] <br>  
−
# You can watch and change properties for axes and robot as you want. '''It's recommended to make project duplicate, as explain bellow, and make changes to the copy.'''  
+
# 您可以根据需要观察和更改坐标轴和机器人的属性。 '''如下所述，建议使项目副本，并对副本进行更改。'''  
−
# You can find more information about softMC Configurator [[softMC Configurator | HERE]]
+
# 你可以在[[softMC Configurator | HERE]]看到关于softMC Configurator的更多信息。
  
−
==How To simulated Robots Using RoboDK==
+
==如何使用RoboDK进行机器人仿真==
−
To simulate relevant examples on RoboDk, you will need the following:  
+
为了模拟RoboDk上的相关示例，您需要以下内容:  
−
* RoboDK software. You can download it from [https://robodk.com/download HERE]
+
* RoboDK软件，您可以从[https://robodk.com/download HERE]下载
−
* '''mcEnv.py''' file - Download and extract the file from [[:File: mcEnv.zip| HERE]]. Save this file at your '''roboDK''' folder.  
+
* '''mcEnv.py'''文件 - 从[[:File: mcEnv.zip| HERE]]下载并提取文件。 在'''roboDK'''文件夹中保存这个文件.  
−
* Robot template, that provide with the project.
+
* 机器人模板，与项目一起提供。
−
* Working ControlStudio that connect to your softMC.
+
* 运行连接到您的SoftMC的ControlStudio。
  
−
Follow those steps to connect your softMC with the simulated robot using ControlStudio:
+
按照以下步骤使用ControlStudio将您的softMC与模拟的机器人连接起来:
−
# After loading project files as explain before, load '''SERVER.PRG''' program from ControlStudio terminal : <br> <pre>--> load SERVER.PRG </pre> <br>  
+
# 在加载项目文件之前，先从ControlStudio终端加载 '''SERVER.PRG'''程序: <br> <pre>--> load SERVER.PRG </pre> <br>  
−
# When the program finished, you will get the following message at the '''Message Log''' ("socket 2" it's an example) <br> <pre> socket  2  is set </pre> <br>  
+
# 程序结束后，你会在'''消息日志'''中看到以下消息（"socket 2"是一个示例）<br> <pre> socket  2  is set </pre> <br>  
−
# With RoboDK open the robot file, '''RoboDK Station''' file or '''.rdk''' file.
+
# 用RoboDK打开机器人文件，'''RoboDK Station'''文件或 '''.rdk'''文件。
−
# At the left side, right click on '''Prog1''', the python file, and choose '''Edit Python Script'''. A new window will opened. <br> [[image: open project9.png|700px]] <br>  
+
# 在左侧，右键单击 '''Prog1'''python文件，然后选择'''编辑Python脚本'''。 一个新窗口将打开。 <br> [[image: open project9.png|700px]] <br>  
−
# In the Python script you'll need to make sure that the host IP address, is the one that your softMC has. If it's not the same  - change and save it, and close the window:<br> [[image: open project11.png|500px]] <br>  
+
# 在Python脚本中，您需要确保主机IP地址是您的softMC所拥有的IP地址。 如果不一样 - 更改并保存，然后关闭窗口:<br> [[image: open project11.png|500px]] <br>  
 
# Execute double click on the Python script symbol, a small yellow arrow should appear on the symbol. You will get the following message at the '''Message Log''' <br> <pre> client is connected </pre> <br>  
 
# Execute double click on the Python script symbol, a small yellow arrow should appear on the symbol. You will get the following message at the '''Message Log''' <br> <pre> client is connected </pre> <br>  
−
# From now until you disconnect from RoboDK file, from your network or other interruptions, you can watch every movement command you will execute in ControlStudio.
+
# 从现在开始，直到从RoboDK文件断开连接，从网络或其他中断，您都可以查看将在ControlStudio中执行的每个运动命令。
  
−
==Project Example Duplication==
+
==项目示例副本==
−
In case you want to use the projects examples setups, or want to create your own setups, you can copy the examples properties, including programs files, library and more, by following the next steps:  
+
如果您想要使用项目示例设置，或者想要创建自己的设置，则可以按照以下步骤复制示例属性，包括程序文件，库等等:  
−
# From ControlStudio, at the menu-bar, choose '''File → Save Project as...'''  
+
# 从ControlStudio的菜单栏中选择'''File → Save Project as...'''  
−
# Locate project copy at any folder you'll like.
+
# 找到您选定的任何文件夹的项目副本。
−
# You have now a new robot, with all necessary files, ready for you to take control.
+
# 您现在已经有了一个包含所有必要的文件的新机器人，已准备好控制。

Latest revision as of 08:01, 26 November 2017

语言: English  • 中文（简体）‎

以下的示例创建演示了机器人的简单配置和机器人执行的运动。
每个例子包含了"ZIP"文件，它包含了你运行项目所需的所有文件。您将在项目示例页面中找到文件列表。

注意 有真实系统的例子，以及模拟系统的例子。


您可以复制和修改每个项目示例 - 您将在下面找到说明。


NOTE-Info.svgNOTE
在 "ZIP"文件夹中，您将找到一个包含机器人/电机制造商提供的基本参数的excel文件。 这些参数在使用softMC Configurator中配置机器人使用
NOTE-Info.svgNOTE
在一些模拟的例子中，有一个通过 RoboDK软件 运行虚拟机器人的选项，你会发现下面的说明。


如何将项目示例加载到ControlStudio

  1. 将项目ZIP文件下载到您的计算机中，解压并保存到可访问的文件夹中。
  2. 打开ControlStudio，在菜单栏中选择File → Open Project...并找到项目示例文件。 注意相关的文件是 ".apj"文件.
    open project.png
  3. 要将项目文件上传到控制器，请执行以下操作:
    1. 在"File View"窗口的项目树上, 右键单击项目名称并选择 "Copy all files to controller"
      open project3.png
    2. 在terminal → 发送 Reset All命令, 在发送 Load AUTOEXEC.PRG任务后执行.
      open project4.png
  4. 该项目现在准备根据示例文件运行特定的运动示例程序 - 在每个示例页面中给出的说明。

如何使用softMC Configurator打开项目示例属性

  1. 在ControlStudio加载并运行示例后，从菜单栏中打开softMC Configurator，Tools → softMC Configurator.
    open project5.png
  2. 项目设置将在softMC Configurator窗口打开，请注意，您使用与示例页面中所述相同的系统。
    open project10.png
  3. 您可以根据需要观察和更改坐标轴和机器人的属性。 如下所述，建议使项目副本，并对副本进行更改。
  4. 你可以在 HERE看到关于softMC Configurator的更多信息。

如何使用RoboDK进行机器人仿真

为了模拟RoboDk上的相关示例，您需要以下内容:

  • RoboDK软件，您可以从HERE下载
  • mcEnv.py文件 - 从 HERE下载并提取文件。 在roboDK文件夹中保存这个文件.
  • 机器人模板，与项目一起提供。
  • 运行连接到您的SoftMC的ControlStudio。

按照以下步骤使用ControlStudio将您的softMC与模拟的机器人连接起来:

  1. 在加载项目文件之前，先从ControlStudio终端加载 SERVER.PRG程序: 
    --> load SERVER.PRG

  2. 程序结束后，你会在消息日志中看到以下消息（"socket 2"是一个示例）
     socket  2  is set

  3. 用RoboDK打开机器人文件，RoboDK Station文件或 .rdk文件。
  4. 在左侧，右键单击 Prog1python文件，然后选择编辑Python脚本。 一个新窗口将打开。
    open project9.png
  5. 在Python脚本中，您需要确保主机IP地址是您的softMC所拥有的IP地址。 如果不一样 - 更改并保存，然后关闭窗口:
    open project11.png
  6. Execute double click on the Python script symbol, a small yellow arrow should appear on the symbol. You will get the following message at the Message Log 
     client is connected

  7. 从现在开始，直到从RoboDK文件断开连接，从网络或其他中断，您都可以查看将在ControlStudio中执行的每个运动命令。

项目示例副本

如果您想要使用项目示例设置，或者想要创建自己的设置，则可以按照以下步骤复制示例属性，包括程序文件，库等等:

  1. 从ControlStudio的菜单栏中选择File → Save Project as...
  2. 找到您选定的任何文件夹的项目副本。
  3. 您现在已经有了一个包含所有必要的文件的新机器人，已准备好控制。
Retrieved from "http://softmc.servotronix.com/index.php?title=Project_Examples_Manual/zh-hans&oldid=132315"