Difference between revisions of "MC-Basic:element.PLSSOURCE/zh-hans"
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Latest revision as of 11:17, 16 October 2018
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
格式
<element>.PLSSOURCE=<source>
适用版本
版本3.2及以上
描述
对组 - 定义PLS的源
对轴 - 定义PLS POSITIONCOMMAND, POSITIONFEEDBACK, 或 POSITIONEXTERNAL的源.
类型
取值范围
轴
- <A1>.POSITIONCOMMAND - 任意轴的位置指令
- <A1>.POSITIONFEEDBACK - 从任何轴位置反馈
- <A1>.POSITIONEXTERNAL - 任何轴的外部位置（PEXT）（CDHD驱动器）
- <A1>.PATHLENGTH - 运动路径的长度
- <A1>.PATHPERCENTAGE - 运动路径的百分比
- <A1>.PATHTIME - 运动的时间</br>
组
- <G1>.SETPOINT1 - X 坐标
- <G1>.SETPOINT2 - Y 坐标
- <G1>.SETPOINT3 - Z 坐标
- <G1>.PATHLENGTH -运动路径的长度
- <G1>.PATHPERCENTAGE - 运动路径的百分比
- <G1>.PATHTIME - 运动的时间
单位
默认
PositionFeedback
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
如果组来自“机器人”类型不允许使用PATHLENGTH，因为这种变量的物理描述不存在。
例子
Axis
A1.PlsSource=A1.pext
Group
G1.PlsSource=G1.PATHTIME