Difference between revisions of "MC-Basic:element.MOTIONSTATUS/zh-hans"
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Latest revision as of 11:10, 13 September 2017
| 语言: | English • 中文（简体） |
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格式
None
可用版本
所有版本
描述
此只读属性查询元素的运动状态。以32位值在每个SERCOS通信周期返回元素状态:
Bit [0] 运动达到（位置或速度）目标（1），目标尚未达到（0）
Bit [1] 运动（0），静止（1）
Bit [2-3] （内部标志）=如果元素制动为1
Bit [4-5] 轨迹模式（内部标志）= 如果达到最终速度为1
Bit [6-7] 轨迹类型，请参阅 axis.profileType
Bit [8-11] acc_phase
- (<element>.motionstatus shr 8) band 0b1111
- [0000] = 元素加速度正在增加
- [0001] = 恒定加速度（饱和或最大加加速度）
- [0010] = 加速度减小
- [0011] = 零加速度
- [0100] =
- [0101] = 梯形加速
- [0110] = 梯形减速
- [0111] =
Bit [12-14] mot_type
Bit [15] doub_mod
Bit [16] sinprg
Bit [17] group_axes
Bit [18-20] allow_proceed
Bit [21-22] unusedH
Bit [23] imm_exp
Bit [24] imm_chng
Bit [25] 停止
Bit [26] 中断
Bit [27] 待定
Bit [28-30] broken_counter
Bit [31] 标志
类型
Long
单位
默认
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
只读
例子
?(Ax.motionstatus shr 8) band 0b1111