Difference between revisions of "Operating CODESYS with softMC Guide Line/zh-hans"
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− | 1. | + | 1. 打开ControlStudio.<br/> |
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− | * | + | * 在CODESYS中:请将‘softMC_1_0_0_1.compiled-library’安装到Tools - >Library Repository(一次性安装)中。 |
− | * | + | * 在CODESYS中:请将设备描述文件(由Configurator创建)安装到Tools - >Device Repository(使用新的XML文件时)。 |
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− | | | + | |运行配置器|| 用户手册: softMC_Configurator_Setup_Training_Rev.1.0.pdf||从网站上下载 |
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− | | | + | |设备存储库中的XML文件 || || 由ControlStudio配置器创建 |
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− | | | + | |CODESYS中softMC的编译库|| softMC_1_0_0_1.编译库||从网站上下载 – version 1.0.0.1 |
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− | | | + | |CODESYS示例文件用于具有两个CDHD的softMC的基本操作|| FLIP_FLOP_FBD.project |
FLIP_FLOP_LADDER.project | FLIP_FLOP_LADDER.project | ||
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MAIN_MOTION_ST.project | MAIN_MOTION_ST.project | ||
− | || | + | || 从网站下载 |
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− | =CODESYS - | + | =CODESYS - 程序= |
− | + | 以下是使用带有softMC的CODESYS程序的方案: <br/> | |
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Latest revision as of 16:18, 15 July 2017
语言: | English • 中文(简体) |
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CODESYS安装
请从链接下载以下文件:
- ‘MC_FW.ZIP’ - 包含softMC7 Multibus CODESYS的升级固件
- ‘softMC_1_0_0_1.compiled-library’
- ‘Configurator_archive_0.4.16.7.bndl’
- '‘SN_UAC.LIB’
请按照以下步骤进行:
Part 1:
1. 打开ControlStudio.
2. 连接softMC7..
3. 在终端输入以下命令:
?sys.information
- 检查‘Maximum number of axes’.
- 请发送信息的图片。
3. 转到:
- Tools -> Firmware Update -> 选择 MC_FW.ZIP
4. 在固件升级期间MC会重启两次.
5. 固件升级完成后,在终端输入以下命令查看新的版本:
?sys.information
现在你应该看到(其余的):
- Version number: 0.4.16.7
- Features: CODESYS:0x61131
6. 请提供:
- Hash number
- Serial number
- Maximum number of axes (从升级之前 - 升级后,应该是零,直到安装UAC).
7. 提供这些细节后,您将收到UAC(用户授权码)和进一步说明。
Part 2 (当提供UAC后):
1. 打开ControlStudio.
2. 连接到softMC7.
3. 在文件管理器中,拖动SN_UAC.LIB将其发送到softMC
4.
Loadglobal SN_UAC.LIB
5. 使用以下函数 ‘?Set_SN_UAC_Files(byval SN_str as string, byval UAC_str as string)' :
?Set_SN_UAC_Files(“your serial number”, “your UAC”)
5. 重启控制器。
6. 检查sys.information查看最大轴的数量。
?sys.information
- 升级完成后,您可以使用ControlStudio配置器创建XML文件(设备描述文件)。
- 请使用网站中的Configurator培训指南(不要忘记勾选‘USE CODESYS’选项卡)。
- 在CODESYS中:请将‘softMC_1_0_0_1.compiled-library’安装到Tools - >Library Repository(一次性安装)中。
- 在CODESYS中:请将设备描述文件(由Configurator创建)安装到Tools - >Device Repository(使用新的XML文件时)。
总结
任务 | SERVOTRONIX提供的参考 | 状态 |
---|---|---|
用于支持CODESYS的softMC 7 EtherCAT固件 | MC_FW.ZIP (包括固件升级) | STX: 提供FW zip文件
客户: 安装CODESYS运行环境并提供:
STX: 提供UAC号 |
安装有 Configurator的ControlStudio | configurator_archive_0.4.16.X.bndl | 从网站下载 |
运行配置器 | 用户手册: softMC_Configurator_Setup_Training_Rev.1.0.pdf | 从网站上下载 |
设备存储库中的XML文件 | 由ControlStudio配置器创建 | |
CODESYS中softMC的编译库 | softMC_1_0_0_1.编译库 | 从网站上下载 – version 1.0.0.1 |
CODESYS示例文件用于具有两个CDHD的softMC的基本操作 | FLIP_FLOP_FBD.project
FLIP_FLOP_LADDER.project FLIP_FLOP_ST.project LABELING_FBD.project LABELING_LADDER.project LABELING_ST.project MAIN_MOTION_FBD.project MAIN_MOTION_LADDER.project MAIN_MOTION_ST.project |
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