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Latest revision as of 07:17, 29 May 2018
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
格式
NextItem <robot> { MasterFrame = <master>}
适用版本
3.6.20以上版本
描述
将机器人移动到触发器队列中下一项的限制命令。每个跟踪项目定义一个相对于其触发位置的移动窗口。由UpMaster，DownMaster和触发位置值定义，主轴的当前位置值 - Pmaster（pcmd，pfb或pext） - 当前运动坐标系窗口的上下限为：
下极限：Pmaster > UpMaster+TriggerPosition
上极限：Pmaster < DownMaster+TriggerPositio
当主轴位置超出当前窗口时会产生错误。当跟踪对象的时候发出此命令时，当前窗口的边界将更新为触发器队列中下一个项目定义的边界。
在进入以下事件中，跟踪队列中的项目数将减少一个： 退出跟踪进程（slave = 0），项目退出窗口限制或发出NextItem命令。
类型
取值范围
单位
默认
使用范围
Task or Terminal
限制
只支持写入 . 该命令仅在触发后才有关。 如果在slave = 0时发出NextItem命令，则当前项目将被丢弃（位置和限制），接下来将被替代（意味着只删除队列中的当前项目）如果给出了NextItem命令，并且有 队列中没有可用的触发器项，将返回错误。
例子
NextItem SCARA