Difference between revisions of "MC-Basic:axis.MASTERSOURCE/zh-hans"
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确保连接到主从链中的驱动器时升序的地址。主轴驱动器地址必须始终具有低于从动轴驱动器 (<master>.dadd < <slave>.dadd),否则会产生至少一个运动采样周期的位置滞后，引用的主轴必须具有比从属单元更低的elementID，以避免引起额外的延迟。 | 确保连接到主从链中的驱动器时升序的地址。主轴驱动器地址必须始终具有低于从动轴驱动器 (<master>.dadd < <slave>.dadd),否则会产生至少一个运动采样周期的位置滞后，引用的主轴必须具有比从属单元更低的elementID，以避免引起额外的延迟。 | ||
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Latest revision as of 12:27, 13 September 2017
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<axis>.MSour
格式
<axis>.MasterSource = <source>
?<axis>.MasterSource
可用版本
从版本3.6.20起
描述
当轴处于从动模式（齿轮或凸轮）时，定义轴的来源。从动轴跟随由源轴生成的命令。
类型
取值范围
- <axis>.POSITIONCOMMAND指定任意轴的位置指令
- <axis>.POSITIONFEEDBACK指定任意轴的反馈位置
- <axis>.POSITIONEXTERNAL指定来自任意轴的的外部位置（PEXT）（CDHD驱动器）
- TIMEPULSE为系统时钟为1个运动 - 总线周期分辨率
- <axis>.TORQUECOMMAND (TCMD)轴的转矩指令值（影响从动轴的TCMD而不是PCMD）
- <axis>.TORQUEFEEDBACK (TFB)转矩反馈值（影响从动轴的TCMD而不是PCMD）
- <axis>.TORQUEADDITIVECOMMAND (TADDCMD)附加转矩指令值（影响从动轴的TCMD而不是PCMD）
- <axis>.TORQUEDRIVECOMMAND (TDCMD)转矩驱动指令值（影响从动轴的TCMD而不是PCMD）
- NONE重置（删除先前设定）
 | NOTE |
4.5.0之前的固件确保连接到主从链中的驱动器时升序的地址。主轴驱动器地址必须始终具有低于从动轴驱动器 (<master>.dadd < <slave>.dadd),否则会产生至少一个运动采样周期的位置滞后，引用的主轴必须具有比从属单元更低的elementID，以避免引起额外的延迟。 |
| NOTE |
| 4.5.21或更高 对于链接的主/从轴：在更改任何轴MasterSource设置之前，必须通过将MasterSource设置为NONE来重置上一个轴。 |
单位
None
默认
NONE.NONE
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
- 当轴是从动轴时不能改变
- 设置任务中的值，轴必须关联到该任务（使用ATTACH命令）。
| NOTE |
| 此查询是一个非定义的表达式，因此不能被用作字符串。以字符串获取主轴名称使用axis.MasterSource.Name 查询。 |
例子
Xaxis.Mastersource=Yaxis.pfb