Difference between revisions of "MC-Basic:robot.HERE/zh-hans"

Latest revision as of 12:06, 13 September 2017

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<point_variable> = <robot_name>.here


? <robot_name>.here


? <axis_name>.here

返回机器人的当前笛卡尔坐标。该值是由每个电机位置反馈周期样本来计算的。等于TOCART(PFB).对应着SETPOINT变量。

Location

本地单位

Configuration, Task, Terminal

只模态，只读。

P1? = Scara.Here

? Scara.Here

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+{{Languages|MC-Basic:robot.HERE}}
 == 格式 ==
@@ Line 8: / Line 8: @@
   ? <''axis_name''>.here
+== 描述 ==
+返回机器人的当前笛卡尔坐标。该值是由每个电机位置反馈周期样本来计算的。等于TOCART(PFB)''.''对应着SETPOINT变量。
-描述
- 返回机器人的当前笛卡尔坐标。该值是由每个电机位置反馈周期样本来计算的。等于TOCART(PFB)''.''对应着SETPOINT变量。
 == 类型 ==
- Location
+Location
 == 单位 ==
- 本地单位
+本地单位
 == 可用范围 ==
- Configuration, Task, Terminal
+Configuration, Task, Terminal
 == 限制 ==
- 只模态，只读。
+只模态，只读。
 == 例子 ==
- P1? = Scara.Here<br>
+P1? = Scara.Here<br>
- ? Scara.Here
+? Scara.Here
-== 可查阅 ==
+== 参见 ==
-* [[MC-Basic:axis.POSITIONFEEDBACK|axis.POSITIONFEEDBACK]]
+* [[MC-Basic:element.POSITIONFEEDBACK|POSITIONFEEDBACK]]
 * [[MC-Basic:robot.SETPOINT|robot.SETPOINT]]
 * [[MC-Basic:robot.TOOL|robot.TOOL]]