View source for EtherCAT:EC USER SAFEOP CONFIG/zh-hans

{{Languages}}

== 描述 ==
EtherCAT从站配置必须小心。 一些配置必须在从站处于PREOP模式时进行，有些配置在从站处于SAFEOP模式时完成。

该函数及其对应的[[EtherCAT:EC USER PREOP CONFIG|EC_USER_PREOP_CONFIG]]和[[EtherCAT:EC USER OP CONFIG|EC_USER_OP_CONFIG]]在库EC_USER.LIB中实现。 这些功能的目的是允许用户'''添加自己的代码'''来执行EtherCAT从站的特定配置。

在[[EtherCAT:EC_STARTMASTER|EC_STARTMASTER]]完成工作并且所有从站都处于OP模式后，EC USER SAFEOP CONFIG（从站地址）被调用。 因此，通过将从站模式更改为SAFEOP开始，然后执行必要的配置，然后将从站恢复为OP模式。

<br/>
== 输入 ==
Slave address

== 输出 ==
None

== 返回值 ==
成功返回0, 失败返回-1. 用户可以更改

== 声明 ==
public function EC_USER_SAFEOP_CONFIG(byval slave_addr as long) as long

== 格式 ==
retVal = EC_USER_SAFEOP_CONFIG(<Slave address>)

== 例子 ==
<syntaxhighlight lang="vb">
for i = 1 to NUM_OF_SLAVES
	retVal = EC_USER_SAFEOP_CONFIG(i)
next
</syntaxhighlight>

== 参见 ==
* [[EtherCAT:EC USER PREOP CONFIG|EC_USER_SAFEOP_CONFIG]]
* [[EtherCAT:EC USER OP CONFIG|EC_USER_OP_CONFIG]]
* [[:Category:EtherCAT:EC SETUP|Setup EtherCAT]]