Project Example: Flip Flop (Ladder Diagram)/zh-hans

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该任务的目的是设置和重置输出。
主程序在softMC中初始化启动过程。
启动过程完成后,程序将设置'Done'变量和一个全局变量。
设置'Done'变量后,调用'Axis1'和'Axis2'。
该应用程序使用两个驱动器及其输出。

将设备描述文件(由Configurator创建)安装到设备存储库后,驱动器的地址将在Axis Pool中声明:

FF A1.PNG FF A2.PNG

在EtherCAT从站部分,我们可以找到每个设备的I / O映射。
在下图中Input1,Input2,Output1,Output5被声明为新变量(也可以映射为现有变量):

FF CDHD I O.PNG

主程序使用'softMC_Startup'FB('mc_st'Instance)来初始化softMC中的启动过程。
上升沿检测将设置'Done'变量(也是一个全局变量),然后调用程序'Axis1'和'Axis2':

FF main program.PNG

当程序'Axis1'和'Axis2'被调用时,output5被打开。
如果output5打开,则'SR'FB使能,输出1为'Q1'('SR_0'Instance)。
Input1将触发'set'功能,input2将触发'reset'功能。
程序'Axis1'和'Axis2'类似:
FF Axis1.PNG FF Axis2.PNG

可视化

程序由图形界面控制:

FF Visualization.PNG

当softMC的启动过程完成后,蓝灯亮起。
用户可以通过每个功能的特殊按钮设置和复位两个驱动器的输出。 此外,'SR' FB的结果由绿色灯显示。