MC-Basic:robot.VELOCITYFINALROT/zh-hans

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缩写

<ROBOT>.vfrot

格式

<ROBOT>.vfrot=<numeric expression>

适用版本

自版本V4.2.x起

描述

定义机器人的最终旋转速度。与VFTRAN一起,定义为笛卡尔运动的最终速度。如果速度非零,则另一个最终速度(VFTRAN)也必须为非零。该值仅用于两个运动命令:MOVES和CIRCLE。在关节插补(MOVE)中,忽略该值。组必须用机器人模型(型号!= 1)定义。该值不能大于VELOCITYMAXROT。系统总是使用发送给用户的通知消息来取消两者中的较小者。


类型

double

取值范围

0.1-maxdouble

单位

deg/sec

默认

0

使用范围

任务区, 终端区

限制

只写

例子

MoveS Scara #{10,20,30,0} vfrot = 6000

参见