MC-Basic:robot.DECELERATIONROT/zh-hans

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缩写

  <ROBOT>.drot

格式

  <ROBOT>.drot=<numeric expression>

可用版本

描述

定义了机器人的旋转减速度。与DTRAN一起,定义了笛卡尔运动的减速度。该值只在两个命令中使用:MOVES与CIRCLE。在关节插补中(MOVE),该值被忽略。 轴组必须定义了一个机器人模型类型(model!= 1)。该值不可以大于ACCLERATIONMAXROT。系统总是会使用两者中较小的一个,并打印出提醒信息给用户。

类型

double

取值范围

0.1-maxdouble

单位

deg/sec2

默认

4e4

使用范围

Configuration, Task, Terminal

限制

读/写,模态/节点

例子

   drot = 6000

可查阅