MC-Basic:robot.ACCELERATIONTRANS/zh-hans

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缩写

<ROBOT>.atran

格式

<ROBOT>.atran=<numeric expression>

适用版本

描述

定义了机器人平移运动的加速度。 与AROT共同作用，定义世界坐标系运动的加速度。

该数值仅作用于两种运动指令：MOVES和CIRCLE。

在关节插补运动时（MOVE），该数值被忽略。

group必须被定义成机器人模型（model！=1）。

该数值不能大于robot.ACCELERATIONMAXTRANS。 系统始终选取二者中较小的数值，发送通知信息给用户。

类型

Double

取值范围

0.1 to Maxdouble

单位

mm/sec2

默认值

1e5

使用范围

配置器, 任务区和终端

限制

例子

atran = 6000

参见

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