Difference between revisions of "MC-Basic:element.STARTTYPE/zh-hans"

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This property determines the point in time at which the next motion command begins. It is relevant when a motion command is issued while a previous motion command is still being executed. The INPOSITION option is the most stringent condition for motion completion.
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此属性确定下一个运动命令开始的时间点。当前一个运动命令仍在执行时发出运动命令是相关的。。INPOSITION选项是运动完成的最严格条件。
  
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This property is used inside a motion command to override the permanent value.
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该属性可以在运动命令中使用以覆盖固定值。
  
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'''1 - IMMEDIATE''':  The motion command is executed immediately from the system current position does not wait for the current motion command to complete. The current move is cancelled and any buffered move is delayed until the IMMEDIATE command is executed.
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'''1 - IMMEDIATE''':  运动命令立即从系统当前位置执行。它不等待当前运动命令完成。当前的运动被取消，任何缓冲区的运动命令被延迟直到立即命令执行。
  
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'''2 - INPOSITION''':  The motion command is executed when the ISSETTLED flag is set. This means the system accomplished its previous motion and reached the required position.
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'''2 - INPOSITION''':当设置ISSETTLED标志时，执行运动命令。这意味着系统完成了其先前的运动并达到了所需的位置
  
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'''3 - GENERATORCOMPLETED''':  The motion command executes when the profiler has completed the generation of the last motion command reference.
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'''3 - GENERATORCOMPLETED''':当完成分析器生成的上一个运动命令时，执行运动命令。
  
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'''4 - SYNC''': The start of the motion is synchronized by the SYNCSTART command.
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'''4 - SYNC''': 通过SYNCSTART命令同步运动的开始。
  
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'''5 - SUPERIMMEDIATE''': Similar to IMMEDIATE, but the computation of the command is done in realtime rather than in the background.
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'''5 - SUPERIMMEDIATE''': 类似于IMMEDIATE STARTTYPE选项，但是命令的计算是实时的而不是在后台完成的。
  
  
  
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{{Note/Danger| '''Use IMMEDIATE and SUPERIMMEDIATE on single axis motion, usage in groups/robots can lead to undesired effects (jumps).''' }}
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{{Note/Danger| '''在单轴运动中使用IMMEDIATE和SUPERIMMEDIATE，在组/机器人中的使用可能会导致不希望的效果（跳动）''' }}
  
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The INPOSITION option is the most stringent condition for motion completion. This property is used inside a motion command to override the permanent value
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INPOSITION选项是运动完成的最严格条件。 该属性在运动命令中用于覆盖固定值。
  
 
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== 限制 ==
 
== 限制 ==
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This property cannot be used within a motion command. To set the value within a task, the element must be attached to that task (using the ATTACH command).
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该属性不能在运动命令中使用。要设置任务中的值，轴必须附加到该任务（使用ATTACH命令）。
  
 
== 例子 ==
 
== 例子 ==

Latest revision as of 07:03, 30 October 2017

语言: English  • 中文（简体）‎

缩写

格式

<element>.StartType = <expression>

?<element>.StartType

适用版本

所有版本

描述

此属性确定下一个运动命令开始的时间点。当前一个运动命令仍在执行时发出运动命令是相关的。。INPOSITION选项是运动完成的最严格条件。

该属性可以在运动命令中使用以覆盖固定值。

1 - IMMEDIATE:  运动命令立即从系统当前位置执行。它不等待当前运动命令完成。当前的运动被取消，任何缓冲区的运动命令被延迟直到立即命令执行。

2 - INPOSITION:当设置ISSETTLED标志时，执行运动命令。这意味着系统完成了其先前的运动并达到了所需的位置

3 - GENERATORCOMPLETED:当完成分析器生成的上一个运动命令时，执行运动命令。

4 - SYNC: 通过SYNCSTART命令同步运动的开始。

5 - SUPERIMMEDIATE: 类似于IMMEDIATE STARTTYPE选项，但是命令的计算是实时的而不是在后台完成的。


DANGER.svgDANGER
在单轴运动中使用IMMEDIATE和SUPERIMMEDIATE，在组/机器人中的使用可能会导致不希望的效果（跳动）

INPOSITION选项是运动完成的最严格条件。 该属性在运动命令中用于覆盖固定值。

类型

Long

取值范围

1 to 5

单位

默认

3

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

该属性不能在运动命令中使用。要设置任务中的值，轴必须附加到该任务（使用ATTACH命令）。

例子

Axis
A1.Strattype - InPosition
Move A1 100 StratType = Immed

Group
G1.StartType = InPosition
Move G1 {100, 200} StartType = Immed

参考

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