MC-Basic:element.ENABLE/zh-hans

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缩写

<element>.En

格式

<element>.Enable = <value>

?<element>.Enable

适用版本

所有版本

描述

此属性使能或下使能驱动器。 该属性封装了驱动器状态位15的操作,并且当设置为0时,驱动器下是能。将保持softMC解释器将保持这个状态直到驱动器上获得实际请求状态。

0 (OFF) - 驱动器下使能
1 (ON) - 驱动器使能

对轴 - 当驱动器下使能时, 当驱动器下使能时,该轴的运动控制器处于跟随模式,因此命令遵循反馈。 softMC生成的消息是轴现在处于跟随模式。 驱动器下使能时,不允许运动命令。

类型

Long

取值范围

0 or 1

单位

默认

0 (at power on)

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

仅在SERCOS通信阶段4中使能和下使能实轴。在SERCOS通讯阶段4和0中,模拟轴使能和下使能。SYSTEM.ENABLE标志必须为ON才能使能驱动器。

例子

Axis
A1.enable = 1

Group
G1.enable = 1

参考