MC-Basic:element.DECELERATION/zh-hans

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缩写

<element>.Dec

格式

<element>.Deceleration = <expression>

?<element>.Deceleration

适用版本

所有版本

描述

该属性设置运动曲线的减速度。 执行运动指令时,减速度应小于或等于DECELERATIONMAX。 如果减速度大于DECELERATIONMAX,则以DECELERATIONMAX值执行运动。

该属性可以在运动命令中使用以覆盖固定值。

类型

Double

取值范围

大于 0

单位

用户轴加速度单位,由<axis>.AccelerationFactor定义

默认

Axis - 1000
Group - 500

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

Jerk和Deceleration之间的比例受以下关系的限制:
       Jerk/Dec < 0.9 × π/5T

这里T是以秒为单位的采样时间。

对于2 ms的周期时间,此值为282.74。 使用SMOOTHFACTOR自动计算加加速度。

要在任务中设置值,元素必须关联到该任务中(使用ATTACH命令)。

例子

Axis
A1.deceleration = 1e10
Move A1 100 dec = 2e10


Group
G1.deceleration = 1e10
Move G1 {100, 200} dec = 2e10

参考