MC-Basic:element.ACCELERATION/zh-hans

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缩写

<element>.Acc

格式

<element>.Acceleration = <expression >

?<element>.Acceleration

适用版本

所有版本

描述

该属性设置运动曲线的加速度。执行运动指令时,ACCELERATION应小于或等于ACCELERATIONMAX。 如果大于ACCELERATIONMAX,则使用ACCELERATIONMAX值执行运动。该属性可以在运动命令中使用以覆盖永久值。

类型

Double

取值范围

大于 0

单位

用户元素加速度单位, 由 <element>.ACCELERATIONFACTOR定义

默认

Group = 500
Axis = 1000


使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

加加速度和加速度之间的比例受以下关系的限制:
       Jerk/Acc < 0.9 * p/5T

其中T是以秒为单位的采样时间。 对于2毫秒的周期时间,此值为282.74。 使用SMOOTHFACTOR自动计算加加速度.

要在任务中设置值,元素必须关联到该任务中(使用ATTACH命令)

例子

Axis
A1.acceleration = 1e10
Move A1 100 acc = 2e10

Group G1.acceleration = 1e10

Move G1 (100, 200) acc = 2e10

参考