Difference between revisions of "MC-Basic:axis.UserFollowingMode/zh-hans"
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-3 – 用户跟随(PCMD = PCMD<sub>0</sub>)。仅当设置了驱动器状态<b>BIT3</b>时才有效。 通过使用驱动器PFB AT循环报文设置PCMD，退出此类型的跟随模式。<br> | -3 – 用户跟随(PCMD = PCMD<sub>0</sub>)。仅当设置了驱动器状态<b>BIT3</b>时才有效。 通过使用驱动器PFB AT循环报文设置PCMD，退出此类型的跟随模式。<br> | ||
Latest revision as of 10:47, 20 August 2017
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<axis>.UserFmode
格式
?<axis>.UserFollowingMode
可用版本
从版本4.10.x起
描述
可以通过设置为FOLLOWINGMODE不同的值来定义跟随模式的类型。此属性的查询返回内部状态：
1 -驱动器处于跟随模式
0 - 表示正常工作模式
当前的属性来帮助用户查询跟随类型，而不是指示当前工作模式。.
类型
Long
取值范围
0 – （默认）没有用户跟随模式
2 – 软用户跟随模式，使PositionCommand等于PositionFeedback
-2 –用户跟随(PCMD = PCMD0)。仅当设置了驱动器状态BIT3时才有效。 通过使用SDO_0x208e AT循环报文设置PCMD，退出此类型的跟随模式。
-3 – 用户跟随(PCMD = PCMD0)。仅当设置了驱动器状态BIT3时才有效。 通过使用驱动器PFB AT循环报文设置PCMD，退出此类型的跟随模式。
单位
Integer
默认
0
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
- 只读
- 仅对轴可用
例子
?X_Axis.FollowingMode