MC-Basic:axis.TIMEOFSHORTMOTION/zh-hansS

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Language: English

缩写

<axis>.TSHORT

格式

<axis>.TSHORT=<numeric expression>

可用版本

从版本4.4.x起

描述

定义TACCMIN和TDECMIN不再影响运动的下限阈值。 如果加速度(或减速)时间的实际值低于此限制值,则关闭整个激励限制算法(TACCMIN和TDECMIN)。

CAUTION.svgCAUTION
TSHORT的值仅与加速/减速时间进行比较,而不是整个持续运动时间。 因此,具有较长匀速度相位和短加速/减速时间的长时间持续运动可能会触发激励限制算法关闭。为获得最佳效果,请使用较小的值(1到4 ms)。
NOTE-Info.svgNOTE
将TASMIN,TCADMIN或SHIRT中的一个设置为0,完全禁用整个定时功能(激励限制算法)


类型

Long

取值范围

0 to maxlong

单位

milliseconds (ms)

默认

0 – 未激活

使用范围

Task, Terminal

限制

  • 模态/节点
  • 读/写

例子

A1.timeaccmin = 500

A1.timedecmin = 1000

A1.timeofshortmotions = 200


参见