MC-Basic:axis.PIPEMODE/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<axis>.PMode
格式
<axis>.PMode = <expression>
?<axis>.PMode
可用版本
版本4.0.2 和更高
描述
此属性使轴传递模式运行。当轴传递模式激活时，驱动器的位置和速度命令取自Sys.HostDouble[]变量。 要使用此模式，sys.pmode必须设置为ON。
类型
Long
取值范围
0 (OFF)
1 (ON)
单位
默认
OFF
使用范围
Config, Task or Terminal
限制
- 当 Sys.PipeMode = 1, 轴A1…A8 可以在传递模式下运行
- 当 Sys.PipeMode = 2, 轴 A1…A4 可以在传递模式下运行
- 不支持EtherCAT系统
例子
<axis>.PMode = ON
?<axis>.PMode