MC-Basic:WRITEIDNSTRING/zh-hans

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缩写

WISTR

格式

WriteIDNString Drive=<drive> IDN=<value> String | Value =<string> {Element=<element>}

适用版本

所有版本

描述

此命令用于将IDN的指定元素的值写入指定的驱动器。 需要写入字符串值到IDN中时使用此命令。

类型

<drive>: Long
<value>: Long
<element>: Long
<string>: String

取值范围

<drive>: 1 to 254
<value>: 1 to 65535
<element>: 1 to 7
<string>: 对于IDN，合法的字符串

使用范围

配置区，任务区和终端区

限制

• 只写
• 仅在SERCOS通信阶段2,3和4执行
• EtherCAT系统不支持此命令

例子

WriteIdnString Drive = 1 IDN = 141 string = “B-102-A”                 ‘电机名称

WriteIdnString Drive = 1 IDN = 141 value = “B-102-A”                 ‘电机名称

参见

• IDNSTRING
• IDNVALUE
• WRITEIDNVALUE