EtherCAT:EC STOPMASTER/zh-hans

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描述

将主站操作模式从OP更改为PREOP，并擦除创建的整个数据库。
调用EC STOPMASTER后，PDO映射不再存在，并且必须在重新启动主服务器之前重新创建。
所有运动驱动器都被下使能。

输入

None

输出

None

返回值

Void

声明

public sub EC_STOPMASTER

格式

call EC_STOPMASTER

参见

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