MC-Basic:robot.ACCELERATIONSYNCROT/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
格式
<ROBOT>.AccelerationSyncRot = <numeric expression>
适用版本
Since Version 4.0.22
描述
旋转运动的框架组件的加速度数值，该数值作用在目标预读时的同步处理。（自时间追踪开始（e.g. Slave=5）至框架运动同步<robot>.IMFS = 1）
类型
Double
取值范围
0 to MaxDouble
单位
deg/sec2
默认值
400000
使用范围
配置器, 任务区和终端
限制
读/写, 仅模态
例子
Scara.AccelerationSyncRot? = 500