缩写
格式
<ROBOT>.AccelerationDeSyncRot = <numeric expression>
适用版本
自版本V4.0.22起
描述
定义旋转移动坐标系组件的脱机配置文件,从运动框架(从站= 0)开始脱离同步至其完全断开(从站= 0)的时刻为止的机器人运动配置文件。
类型
Double
取值范围
0 to MaxDouble
单位
deg/sec2
默认值
400000
使用范围
配置器, 任务或终端
限制
读/写,仅模态
例子
Scara.AccelerationDeSyncRot? = 500
参见