缩写
MF.ObjectLoc
格式
MF.ObjectLoc = <robot location point>
可用版本
4.10.x及以上版本
描述
设置从属设定点的对象位置(位置偏移和旋转)。
类型
机器人类型运动坐标系位置
取值范围
单位
用户自定义位置单位。
默认
NULL
使用范围
Task or Terminal
限制
在运动参考坐标系已经启用的状况下,不能更改此变量。
例子
MF.MasterSource = Puma.Setpoint
MF.ObjectLoc = #{25,0,100,0,45,0}
参见