MC-Basic:element.VELOCITYCOMMAND/zh-hans

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缩写

<element>.VCmd

格式

?<element>.VelocityCommand

适用版本

所有版本

描述

此属性返回速度命令。该值由运动分析器生成。

类型

对轴axis - Double
对组 - 组的关节数据类型

取值范围

± Max Double

单位

用户元素速度单位，由 <element>.VELOCITYFACTOR定义

默认

0

使用范围

Task or Terminal

限制

只读

例子

Axis
?A1.VCmd

Group
?G1.VCmd

参考

• VELOCITYFEEDBACK
• VELOCITYCRUISE