MC-Basic:element.PlcMotionStatus/zh-hans

语言:	English  • 中文（简体）‎

格式

<element>.PlcMotionStatus

适用版本

4.10.x

描述

传输一个指向PlcMotionStatus对象的指针，用于实现PLCOpen运动命令。 用于:

• MOVE
• MOVES
• JOG
• TORQUE
• CIRCLE
• SINEWAVE

类型

Long

单位

N/A

默认

0

使用范围

Task or Terminal

限制

Nodal-Only

例子

dim MotStatHanlde as long

MotStatHanlde = PlcMotionStatusCreate

Move A1 100 PlcMotionStatus= MotStatHanlde

while A1.isMoving
  sleep 100
  Print PlcMotionStatusQuery(MotStatHanlde, 1)
end while 

PlcMotionStatusDestroy(MotStatHanlde)

参考

• PlcMotionStatusCreate
• PlcMotionStatusDestroy
• PlcMotionStatusQuery