MC-Basic:element.JERKRATE/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
|---|
缩写
<element>.JRate
格式
<element>.JerkRate = <expression>
?<element>.JerkRate
适用版本
从版本4.0.1起
描述
此属性定义元素最大加加速度的缩放因子。加加速度的最大值可以独立于速度，加速度或减速度进行缩放。
更改组中的JerkRate因子会自动将每个相关轴的因子更改为新值。
类型
Double
取值范围
0.1 to 100
 | NOTE |
| 如果超出给定范围的值分配给比率属性（Vrate，Arate，Jrate，...），则与其他属性相反，该属性只会返回一个注释，该值将自动限制为最小或最大值。 例如，Vrate = 0将设置Vrate为0.1，vrate = 1000将设置 vrate为100。 |
单位
Percents
默认
100
使用范围
Task or Terminal
限制
在任务中设置该值，轴必须关联到任务中（使用ATTACH命令）。
总共JerkRate值是系统的值和元素的组合。
例子
Axis
设置 A1.Jrate = 50将使系统将最大加加速度减小到其原始值的50％。 这意味着运动加加速度不会超过：(sys.jrate/100)*(A1.jrate/100)*A1.jmax </br>
?A1.Jrate
Group
设置 G1.Jrate = 50将使系统将最大冲击值减小到其原始值的50％。 这意味着运动加加速度不会超过：(sys.jrate/100)*(G1.jrate/100)*G1.jmax
?G1.Jrate